東京消防博物館位在東京新宿區，館內有許多豐富的展示，小朋友可以換裝打扮成消防員，坐上消防車、直升機出發去救援！入內參觀免費，有機會來到東京自遊行，可以安排這個免費又好玩的景點。

這裡共有5層樓可以參觀，帶小朋友來可以看到各式復古消防車、日本古時代消防裝備、防災知識宣導...等，位在五樓的空中花園停著一台直升機開放大家入內拍照，坐在直升機內由上往下望非常有臨場感。

消防博物館10樓是展望休憩室，提供桌椅讓大家休息，也可攜帶簡易輕食在此享用。前往消防博物館可以搭乘地下鐵丸ノ内線至「四谷三丁目駅」下車，博物館地下1樓與地鐵站相通，非常方便。