永福羅漢松公園位在桃園中壢，是2022/06/23全新打造的特色公園，以人文、水文及地景為主軸，設置活動廣場、草皮空間、兒童遊戲場、公廁，並種植100株羅漢松，讓大小朋友多個遊憩場所。

公園面積約8000多坪，景觀設計充滿悠閒氣氛。兒童遊戲場以小山丘為主體，設計磨石子溜滑梯、攀岩牆、木製攀岩塊、細白沙坑、傳聲筒等遊具。波浪狀傳聲筒很吸睛，滑梯下方還有個小洞可以讓小朋友玩躲貓貓。

滑梯前方另有草皮涵管山丘，涵管像小朋友的秘密基地，上方則可讓小朋友攀爬遊玩，另一區是圍繞著樹木的攀爬網，讓小朋友有種在爬樹的樂趣，這裡還有汲水幫浦可以壓水玩，也有公廁方便爸媽帶小朋友使用。