羊稠步道位在桃園市蘆竹區，地處市區與保護區的邊界，是一條輕鬆的森林步道，可俯瞰高鐵呼嘯而過，這裡也是知名的甲蟲生態園區，且被獲選為2019年台灣百大必訪步道。

步道主要入口為羊稠巷與羊稠步道2處，全程約3.3公里，慢慢走來回2個多小時，沿途多為緩坡，只有部份路段階梯步道，一路上林木茂密，不用擔心太陽直曬。行至大坑段有一觀景區，可以清楚看到高鐵出山洞。

裡面有休憩區也有體健區，走一走可以休息一下或運動拉拉筋。甲蟲區靠羊稠步道入口，設有解說平台，每年6月底至7月中會舉辦「羊稠步道甲蟲季」有生態導覽、藝文表演及DIY等活動。

註：2023年羊稠步道甲蟲季於06/24-07/09舉辦，有導覽、帶動跳、冒險闖關等多種活動，皆採現場報名，有興趣的爸媽可至官方FB查看：https://www.facebook.com/photo/?fbid=642769171222740&set=pcb.642772201222437