玉泉公園就在台北市忠孝橋旁，離捷運北門站只要4分鐘路程。公園面積約1.9公頃，有大片草地、林蔭廊道、兒童遊戲場、木平台、活動廣場等設施，還有一座室內溫水泳池健身房，提供多元的休憩空間。

公園內種有苦棟、欒樹、榕樹等多種灌木植栽，茂密的樹蔭，綠意盎然，充滿悠閒氣氛。

在大榕樹下成排的休息座椅，方便旅人在樹下乘涼。

公園內兒童遊戲場於2021年進行整修，並於2022年5月開放。全新遊戲場以「鐵道部火車a故事」為主軸。主體遊具以國立台灣博物館鐵道部建築為意象，延伸出溜滑梯與攀爬設施。

溜滑梯的左側有細礫石沙桌。

右側是小型攀岩牆。

後方則連接體能攀爬設施。

這座立體攀爬架設計成火車外觀，獨特又有趣，火車頭上有個鈴噹，爬上去後拉響鈴噹，火車出發趣。

360度圓形攀爬架可以側爬、上爬，玩法多元，挑戰小朋友的手腳協調與體能。

一旁還有一座旋轉蹺蹺板，這個椅子就像蹺蹺板一樣可以上下擺盪，還加了旋轉設施，邊擺盪邊旋轉更刺激。

鞦韆有二座單片及一座鳥巢盪鞦韆。

火車後方還一個給小小孩玩的益智玩具。

另一區有體健設施與單槓。

公園內還有石雕藝術作品與大草皮空間。

玩累了容易口渴，公園內設有直飲台，可以直接飲用。

公園的室內溫水泳池裡也有兒童戲水池與滑水道，是夏天消暑好去處。(圖片取自星哲玉泉公園泳池官網)