桃園客家文化館為了親子家庭，全新打造125坪「親子探索館」，入館免費，提供多種遊樂設施，不定期開辦寶寶抓周、小小舞台劇、DIY等活動。

親子探索館2021/04/24開幕，分為二層樓的空間。一樓規劃益智感統玩具、HAKKA MARKET、花客樂小食堂、角色換裝、0-2歲寶寶爬行等區。裡面的玩具都很有質感，且提供大量木製玩具，爸媽也能安心。

二樓有繪本共讀、積木遊戲牆、磁吸繪畫牆、益智桌遊、手作體驗等設施。桃園客家文化館戶外還有2021年3月全新打造的沙坑特色遊戲場，夏天先玩室內，待太陽小一點再去戶外玩剛剛好。

註：場內人數上限80人，16:30以後不開放入場，大人小孩皆需脫鞋著襪。