頂竹圍公園位在新竹市東區，是在地的鄰里公園，2019年10月整修完工開放，公園本身有地下停車場，周邊有機車停車格，停車便利。

整修後公園變的更明亮清爽，保留原有的塑製溜滑梯遊戲組，新增鳥巢盪鞦韆、碎石沙坑、挖土機、多人旋轉盤等遊具，家長也有體健設施與休閒座椅，周邊種植不少樹木，氣氛悠閒自在。

公園入口處有一片寬敞平坦的空間，很適合帶滑板車或輪板來玩。鄰近的南大公園還有磨石子溜滑梯、攀岩牆等遊具，步行只要2分鐘，可以安排順遊。