鶯歌永吉公園依山坡地形而建，佔地近4000坪，周邊有溪溝環繞，有山、有水，種植不少花卉植栽，整體環境清悠，2018年底公園新增繽紛的地景彩繪，2019/10/27花朵樂園遊戲場開放，讓公園好拍照，又更好玩！

兒童遊戲場分為森林冒險、蜘蛛人挑戰、汲水體驗、蝴蝶鞦韆...等8大主題區，有4種不同造型溜滑梯、繩網攀爬、立體旋轉攀爬網、大小幫浦、戲水道、濕式沙坑。鞦韆也有一般、鳥巢、坐椅與包覆式鞦韆可以玩。

遊戲場也有好拍的3D彩繪區，加上2018年完工的3D地景彩繪，有鯉魚、天鵝、冰淇淋、蛋糕、小氣球、熱氣球等圖案，很適合帶著小朋友走走拍拍。另外這裡也是很有名的炮仗花隧道，每年2-3月花季盛開時，大的炮仗花牆與隧道超驚人，耀眼的橘色似乎在告訴大家冬天即將離去，溫暖的春天接近了，心情都跟著暖起來了。