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桃園軌道願景館緊鄰桃園市火車站，2018/08/26開始試營運，以展示加上互動為主軸，讓大小朋友在玩樂中瞭解軌道的知識與文化，參觀免費，有模擬捷運駕駛、參觀實體潛盾機，還有免費的桃園號小火車可以搭乘哦。

願景館原為擁有82年歷史的台鐵舊倉庫，佔地500多坪，保留原有復古外觀，以文化、教育、休憩與願景為主題，戶外展示鐵路相關大型機具。

還有用來開挖隧道的國內第一具開放式的潛盾機實體。

館內共有二層樓，一樓規劃有桃園軌道歷史、多媒體互動區、互動投影闖關、可乘坐的桃園號小火車等。

有二台大型火車模型，車車控看到可開心了。

館內最棒的是可以免費搭乘小火車，桃園號小火車每天有四個時段，6歲以上需領車票搭乘，每個時段5分鐘一班。(圖片取自桃園軌道願景館FB，桃園號小火車開放登記時段 10:00-11:00、11:15-12:00、13:00-14:00、14:15-15:00)

軌道玩城市內含三項主題互動設施，這一區小朋友將積木放上對應區，就能完成桃園三心六線，且可多人共玩。

互動投影打造桃園軌道城市，小朋友跟著指令做動作達成任務，玩的好開心。(每場次最多6人)

來當捷運小車長吧，小朋友在操控車廂內，模擬車長開車，依據指令操作控制設施，前方螢幕會跟著變化，好像真的在開車一樣。

體驗完一樓設施接著上二樓，二樓為圖書遊戲區，寬敞的空間鋪設木地板，有不少車車軌道組可以玩，還有火車主題的書籍可供取閱。