北投溫泉博物館座落在北投公園內，興建於日治時期的公共溫泉浴場，被列為市定古蹟。現今博物館免費開放大眾參觀，裡面有互動設施，也有定時導覽服務，每段時間還會有主題特展，很適合帶小朋友來參觀拍照。

博物館建築物結合日式與歐風美學，有日本榻榻米大廳、日式公共澡堂、羅馬風格大浴池等，復古建築加上戶外優美景色可以拍出不少漂亮的照片，公共澡堂內利用圖文介紹北投溫泉特色，可以坐在大浴池裡拍照，還有互動遊戲可以玩。

目前館內推出北投印象再相遇，介紹北投溫泉的歷史與文化，並設置不少復古好拍的場景。參觀完博物館，再順路去公園內散步、參觀北投圖書館、復興公園玩特色遊戲場，最後再泡個溫泉，度過悠閒假日時光。

註：定時導覽場次每週二至週五11:00、14:00、16:00。(假日因人潮較多，不提供導覽服務)